Управление ротатором (версия 8.52)

Логика управления электронным ротатором и назначения педалей /кнопок зависит от текущего режима работы устройства.

Назначение кнопок в зависимости от режимов работы ротатора сведены в таблицу ниже:

Логика управления ротатором с помощью педалей
Кнопка Ручной режим Режим автопоиска Режим удержания
Поворот против часовой

Поворот против часовой

Переключение на ручной режим

Корректировка курса против часовой стрелки (4)

Поворот по часовой

Поворот по часовой

Переключение на ручной режим

Корректировка курса по часовой стрелки (4)

Сканирование

Включение режима "автосканирование"

Переключение на ручной режим

Включение режима "автосканирование"

Удержание направления

Включение режима "удержание направления"

Включение режима "удержание направления"

Переключение на ручной режим

Блокировка

Включение блокировки вала привода. Повторное нажатие отключает блокировку(1)

Включение блокировки вала привода. Повторное нажатие отключает блокировку(1)

Включение блокировки вала привода. Повторное нажатие отключает блокировку(1)

+

Увеличение скорости поворота

Увеличение угла поворота при сканировании(2)

Увеличение чувствительности магнитометра (5)

При удержании более 5 секунд - включение режима калибровки магнитометра (3)

-

Уменьшение скорости поворота

Уменьшение угла поворота при сканировании(2)

Уменьшение чувствительности магнитометра (5)

При удержании более 5 секунд - отключение режима калибровки магнитометра (3)

Примечания

  1. Режим блокировки вала автоматически отключается через 60 минут если в течение этого времени ни одна кнопка или педаль не были нажаты. Предполагается, что режим блокировки "забыли" отключить. Это позволяет сократить потребление электроэнергии от аккумулятора в случае если ротатор был оставлен включенным.
  2. Скорость поворота вала ротатора при сканировании та же, что и в ручном режиме.
  3. Режим калибровки магнитометра автоматически отключается через 3 минуты после его включения.
  4. Корректировка курса позволяет подстроить направление при удержании без выхода из режима. После отпускания кнопки или педали ротатор подложит удерживать уже откорректированное направление
  5. Изменение чувствительности магнитометра позволяет оптимизировать скорость реакции ротатора на поворот лодки: при высокой чувствительности ротатор реагирует более отзывчиво, но при этом может появиться "дребезжание" вала. При низкой чувствительности "дребезжания" нет, но ротатор реагирует на быстрые повороты лодки более медленно.

Новые и измененные функции по сравнению с предыдущей версией выделены курсивом