Электронный ротатор для эхолота

Для наших друзей мы разрабатываем электронный ротатор для датчиков  Garmin Panoptix (Паноптикс), Lowrance Active Target, Humminbird MEGA Live.

В общем электронный ротатор состоит из трех блоков:

• блок привода со штангой
• блок контроллера
• блок педалей

Привод электронного ротатора установлен на металлической раме и закрыт корпусом для защиты от воды (степень защиты IP65). Здесь нет открытых вращающихся частей. Все механизмы надежно спрятаны внутри корпуса, специально разработанного и распечатанного на 3D принтере. Штанга крепится к металлической раме привода внутри корпуса с помощью двух подшипников качения.

Привод крепится к кронштейну (в комплект поставки не входит) с помощью двух шпилек с резьбой М6. Расстояние между шпильками в стандартном исполнении 100 мм, но может быть изменено в соответствии с пожеланиями заказчиков.

Управление электронным ротатором осуществляется с помощью блока педалей или специального брелка, закрепляемого на спиннинге, благодаря чему Вы сможете активно управлять положением датчиков типа Panoptix (Паноптикс), Active Target  или рMega Live во время рыбной ловли и держать все под контролем. В стандартной комплектации блок педалей поставляется с возможностью дистанционного управления ротатором без проводов, что существенно повышает мобильность на борту судна и сокращает вероятность запутаться в проводах при активной ловле.

На блок педалей вынесены также кнопки выбора и настройки режимов работы ротатора *слева на право):

1. Режим "Сканирование"
2. Режим "Компас"
3. Режим удержания двигателя
4. +
5. -

По умолчанию включен ручной режим управления, при котором нажатие на педали поворачивает ротатор с установленной скоростью в заданном направлении.

Нажатия в этом режиме кнопок "+" и "-" увеличивают или уменьшают скорость поворота ротатора.

При нажатии на кнопку "сканирование" ротатор переходит в автоматический режим попеременного поворота то по часовой то против часовой стрелке. Нажатия в этом режиме кнопок "+" и "-" изменит угол сканирования ротатора. Для выхода из режим достаточно нажать на одну из педалей, и ротатор вернется в режим по умолчанию.

При нажатии на кнопку "компас" ротатор переходит в режим отслеживания цели. Ротатор автоматически будет поворачиваться по направлению в момент включения режима.

Режим удержания двигателя служит для удержания двигателя в заданном направлении при отсутствии поворота ротатора. Это может быть полезно при использовании ротатора при движении судна.

Управление ротатором с помощью блока педалей сведена в таблицу ниже.

Блок контроллера содержит микропроцессор управления ротатором, драйвер двигателя, а также электронные компас и гироскоп (в расширенной комплектации). С помощью прорезиненных кабелей блок контролера соединяется с блоком привода, блоком педалей и сетью суда. Питание контроллера возможно напряжением как 12, так и 24 вольта.

Электронный ротатор работает в нескольких режимах:

• Дискретный режим - при нажатии на педаль ротатор поворачивает штангу с датчиком на заданный угол и останавливается до следующего нажатия на педаль.
• Непрерывный режим - при нажатии на педаль ротатор поворачивается пока педаль не будет отпущена
• Режим сканирования - ротатор периодически поворачивается на заданный угол то в одну,то в другую сторону, что позволяет сканировать водоем в автоматическом режиме
• Режим компаса (в разработке) - после нажатия на педаль ротатор запоминает текущий курс судна и в автоматическим режиме отслеживает его.

Для надежного удержания направления ротатора на ходу предусмотрен режим удержания, который не позволяет ротатору самопроизвольно проворачиваться при использовании его на ходу.

Выбор режима работы осуществляется с помощью web-интерфейса или кнопок на блоке педалей.

Точная настройка всех режимов работы электронного ротатора осуществляется через web-интерфейс. При подключении питания электронный ротатор поднимает локальную Wi-Fi точку доступа "Rotator", при подключении к которой в открывающемся web-интерфейсе можно как управлять электронным ротатором, так и получить информацию о текущем состоянии и точно настроить все возможные параметры режимов работы, в том числе:

• кнопки вращения по часовой и против часовой стрелки,
• режим работы по умолчанию,
• включение/отключение режима удержания,
• скорость поворота привода (градусов в секунду),
• угол единичного поворота для дискретного режима работы,
• угол поворота для режима сканирования,
• надстройки режима компаса (только в расширенной комплектации)
  • положение контроллера относительно судна,
  • включение режима автокалибровки встроенных электронного компаса и гироскопа.
• кнопка сохранения настроек,
• кнопка сброса настроек по умолчанию.

Возможны различные комплектации поставки. Базовая комплектация на сегодня может быть изготовлена и поставлена в течение 30-45 дней дней, а, например, расширенная только через 60 дней соответственно.

Базовая комплектация включает в себя:

• Привод ротатора на металлической раме в пластиковом корпусе (PETG) с двумя шпильками М6 для фиксации на кронштейне.
• Штанга из нержавеющей стали.
• Контроллер управления размещен в пластиковом корпусе.
• Модуль педалей изготовлен из пластика PETG. Под заказ модуль педалей может постановляться в металлическом корпусе.
• Все соединения блоков (привод, контроллер, педали) с помощью силового гибкого кабеля в резиновой изоляции (без разъемов).
• Управление режимами работы и настройками электронного ротатора осуществляется через WEB интерфейс.

Стандартная комплектация дополнительно к базовой включает в себя:

• Все подключения кабелей осуществляются с помощью влагозащищённых разъемов
• На блоке педалей дополнительно размещены кнопки для переключения режимов работы электронного ротатора.
• Блок педалей может работать дистанционно (до 10 м) без кабеля.

Расширенная комплектация дополнительно к стандартной включает в себя:

• режим "Компас"

Электронный ротатор находиться на этапе активного тестирования. Клиенты из города Чебоксары могут принять в нем участие, заполнив форму.