Логика управления электронным ротатором и назначения педалей /кнопок зависит от текущего режима работы устройства.
Назначение кнопок в зависимости от режимов работы ротатора сведены в таблицу ниже:
Кнопка | Ручной режим | Режим автопоиска | Режим удержания |
---|---|---|---|
Поворот против часовой | Поворот против часовой |
Переключение на ручной режим |
Переключение на ручной режим |
Поворот по часовой | Поворот по часовой |
Переключение на ручной режим |
Переключение на ручной режим |
Сканирование | Включение режима "автосканирование" |
- |
Включение режима "автосканирование" |
Удержание направления | Включение режима "удержание направления" |
Включение режима "удержание направления" |
- |
Блокировка | Включение блокировки вала привода. Повторное нажатие отключает блокировку(1) |
Включение блокировки вала привода. Повторное нажатие отключает блокировку(1) |
Включение блокировки вала привода. Повторное нажатие отключает блокировку(1) |
+ | Увеличение скорости поворота |
Увеличение угла поворота при сканировании(2) |
При удержании более 5 секунд - включение режима калибровки магнитометра (3) |
- | Уменьшение скорости поворота |
Уменьшение угла поворота при сканировании(2) |
При удержании более 5 секунд - отключение режима калибровки магнитометра (3) |
Примечания
- Режим блокировки вала автоматически отключается через 60 минут если в течение этого времени ни одна кнопка или педаль не были нажаты. Предполагается, что режим блокировки "забыли" отключить. Это позволяет сократить потребление электроэнергии от аккумулятора в случае если ротатор был оставлен включенным.
- Скорость поворота вала ротатора при сканировании та же, что и в ручном режиме.
- Режим калибровки магнитометра автоматически отключается через 3 минуты после его включения.