WEB-интерфейс ротатора "Филин"

Блок управления электронного ротатора "Филин" предоставляет удобный и функциональный WEB-интерфейс, который позволяет:

• Гибко настраивать рабочие параметры устройства под конкретные условия ловли
• Программировать кнопки управления для индивидуального контроля ротатора
• Обновлять прошивку "по воздуху" (OTA) без необходимости физического подключения к компьютеру
• Мониторить состояние системы и диагностировать возможные неисправности

WEB-интерфейс доступен через WiFi-подключение и оптимизирован для работы как с компьютеров, так и с мобильных устройств. Для начала работы достаточно подключиться к точке доступа ротатора и открыть интерфейс в любом современном браузере.

В следующих разделах подробно описаны все возможности настройки и управления электронным ротатором через WEB-интерфейс.

Для активации WiFi точки доступа ротатора "Филин" выполните следующие шаги:

Подготовка оборудования

• Отключите питание блока управления
• Включите блок педалей и отсоедините его от блока управления (при наличии подключения)

Активация режима точки доступа

• В зависимости от версии ПО
  • Удерживайте кнопку блокировки вала или
  • одновременно нажмите и удерживайте обе педали
• Подайте питание на блок управления
• Через 5-7 секунд отпустите кнопку/педали

Подключение к сети

• На устройстве (ПК/смартфоне) найдите WiFi сеть "Filin"
• Подключитесь к сети (пароль не требуется)

Доступ к интерфейсу

• WEB-интерфейс должен открыться автоматически
• При отсутствии автоматического открытия:
  • Запустите браузер
  • Введите адрес: http://192.168.4.1
  • Нажмите Enter

Примечание: Если подключение не удалось, повторите процедуру с начала, убедившись в правильности выполнения всех шагов.

WEB-интерфейс позволяет гибко настраивать работу привода на вкладке "Привод". Параметры разделены на несколько групп:

Группа "Движение"

• Скорость - определяет скорость поворота штанги в ручном режиме и режиме сканирования (аналогично регулировке кнопками +/- на педалях/блоке управления)
• Скорость min - минимально допустимая скорость вращения
• Скорость max - максимально допустимая скорость вращения
• Шаг - величина изменения скорости при нажатии кнопок +/-
• Скорость удержания - скорость коррекции направления в режиме удержания
• Скорость подруливания - скорость корректировки угла поворота штанги в режиме удержания направления, а также скорость поворота при коротких нажатиях не педали.

Группа "Механика" (для самодельных приводов)

• Ведущая звездочка - количество зубьев (по умолчанию: 20)
• Ведомая звездочка - количество зубьев (по умолчанию: 60)

Группа "Драйвер"

• Шагов на оборот - должно соответствовать настройкам драйвера (стандартные значения: 1600, 3200, 6400, 12800). По умолчанию: 1600.
• Инвертировать - поменять местами направление поворота при нажатии на педали.

Управляющие кнопки

• "Проверить и сохранить" - проверяет и сохраняет настройки. При обнаружении ошибок автоматически корректирует параметры и выводит предупреждение.
• "Сохранить по умолчанию" - сбрасывает настройки к заводским значениям.

1. Подготовка:
   • Убедитесь, что брелок работает на частоте 433 МГц
   • Расположите брелок в пределах 1 метра от блока управления

1. Процесс обучения:
   1. Перейдите на вкладку "Кнопки" в WEB-интерфейсе
   2. Выберите кнопку и её функцию, которую нужно запрограммировать
   3. Нажмите на выбранную кнопку в интерфейсе →блок перейдёт в режим обучения (сигнальный индикатор начнёт мигать)
   4. Нажмите нужную кнопку на брелке:
   5. Дождитесь, пока индикатор перестанет мигать и загорится зелёным (обычно около 5 секунд)
      1. Нажмите еще раз кнопку в WEB-интерфейсе → блок сохранит данные нажатой кнопки и выйдет из режима обучения
   6. Отпустите кнопку на брелке

Важные уточнения:

• Для каждой кнопки брелка или блока управления требуется отдельное программирование
• Одновременно можно обучать только одну кнопку
• Максимальное время обучения одной кнопки - 10 секунд

Для проверки запрограммированных кнопок:

1. Откройте вкладку "Кнопки" в WEB-интерфейсе
2. Поочередно нажимайте кнопки на: пульте ДУ или блоке управления (если предусмотрено конструкцией)
3. Контролируйте реакцию в интерфейсе: при нажатии кнопки должен загораться соответствующий индикатор, а при отпускании -- индикатор должен гаснуть
4. Проведите проверку для всех запрограммированных кнопок

Примечание: Если индикация не соответствует нажатиям, повторите процедуру обучения для проблемных кнопок.

Начиная с версии программного обеспечения 8.10+ в WEB интерфейсе предусмотрена возможность настройки работы электронного ротатора с устройствами на частоте 2,4ГГц., которые повышают отзывчивость работы с кнопками и педалями.

Электронный ротатор позволяет сохранять в энергонезависимой памяти до пяти устройств, работающих на частоте 2,4ГГц, и одновременно работать с ними.

Дня настройки работы с такими устройствами необходимо перейти на вкладку 2.4ГГц.

Система позволяет:

• Просматривать подключенные устройства в виде списка
• Проверять связь и работоспособность подключенных устройств
• Переводить электронный ротатор в режим поиска новых устройств на частоте 2.4ГГц
• Просматривать несвязанные устройства в радиусе действия связи в виде списка
• Отправлять команды для привязки обнаруженных устройств и привязывать их
• Отвязывать подключенные устройства.

Калибровка компаса требуется для корректной работы электронного ротатора в режиме удержания направления и осуществляется во вкладке «Компас». Калибровка осуществляется через WEB интерфейс и состоит из двух этапов:

1. Калибровка акселерометра и гироскопа
2. Калибровка магнитометра.

Калибровка акселерометра и гироскопа

Для осуществления калибровки акселерометра и гироскопа лодка должна быть неподвижна. Это удобно делать когда она находится на берегу или на неподвижном прицепе, в гараже или открытом пространстве.

Этапы калибровки:

1. Убедитесь , что лодка и ротатор неподвижны.
2. Перейдите в WEB интерфейсе на вкладку «Компас» и нажмите кнопку «Калибровка гироскопа».
3. Калибровка запущена. Текущий этап калибровки отображается в поле «Режим». Полный цикл калибровки занимает около 20 секунд.
4. По окончанию калибровки новые коэффициенты отобразятся на экране.

Примечания:

• Калибровка на воде, в движении в большинстве случаев приведет к неверным результатам и неправильной работе ротатора в режиме удержания направления.
• При калибровке акселерометра и гироскопа ротатор определяет рабочее положение блока управления ротатора и использует его в дальнейшем для определения направления. При изменении положения блока управления потребуется повторная калибровка.

Калибровка магнитометра

Калибровку магнитометра нужно производить только после калибровки акселерометра и гироскопа, поскольку ротатор должен определить и сохранить свое положение. Калибровку удобнее производить на воде, поскольку потребуется вращать лодку.

Этапы калибровки:

1. Перейдите в WEB интерфейсе на вкладку «Компас» и переключите выключатель «Автокалибровка магнитометра» в состояние включено.
2. Сделайте несколько оборотов на 360 градусов на лодке в одну потом в другую сторону. Радиус разворота не важен.
3. Выключите режим «Автокалибровка магнитометра».

Примечания:

• Во время автокалибровки калибровочные коэффициенты автоматически сохраняются в энергонезависимой памяти.
• Калибровка магнитометра автоматически отключается при выключении ротатора. При повторном включении заново калибровать магнитометр не нужно.
• При включении калибровки магнитометра калибровочные коэффициенты сбрасываются и потребуется снова вращать лодку для их расчета и обновления.

Регулировка чувствительности компаса

Электронный компас является высокочувствительным прибором, на работу которого влияет множество факторов. Постоянные факторы компенсируются калибровкой акселерометра, гироскопа и магнитометра. Влияние переменных факторов нивелируется настройкой чувствительности компаса.

Чувствительность компаса регулируется через WEB интерфейс (вкладка «Компас» слайдер «Чувствительность») или с помощью кнопок «+» и «-» в режиме удержания направления (если такие кнопки предусмотрены конструкцией).

• Увеличение чувствительности увеличивает скорость отслеживания угла поворота, но при этом увеличивается шум (спонтанное изменение изменение угла на 1-2 градуса)
• Уменьшение чувствительности снижает скорость отслеживания угла поворота, но уменьшает шум и повышает плавность работы.

Чувствительность устанавливается пользователем самостоятельно зависимости от условий эксплуатации.

Повторная калибровка

Показания электронного компаса также зависят от месторасположения и температуры окружающей среды, а также от наличия в непосредственной близости от прибора сильных источников электромагнитного излучения, сотовых телефонов. По возможности устраните влияние электромагнитных помех на прибор.

При снижении точности работы ротатора в режиме удержания цели необходимо поворотно откалибровать прибор:

1. Включите автокалибровку магнитометра прямо на воде. Сделайте несколько поворотов на 360 градусов. Убедитесь, что точность позиционирования в режиме удержания улучшилась.
2. Если повторная автокалибровка магнитометра не помогла, необходимо выполнить калибровку гироскопа и акселерометра повторно.

Для обновления программного обеспечения необходимо:

1. Запомнить название версии текущей прошивки
2. Перейти в меню
3. Нажать на кнопку OTA
4. В открывшемся окне выбрать файл прошивки
5. Нажать загрузить
6. Дождаться окончания загрузки.

При включении электронного ротатора "Филин" происходит проверка авторизации блока управления. Если авторизация не пройдена, то автоматически включается точка доступа с WEB интерфесом. При этом на экране интерфейса отображается предупреждение:

Для решения сложившейся ситуации необходимо связаться с изготовителем и сообщить ему сервисные коды, отображаемые на экране.