GogicoolИнтерфейс командной строки (CLI) предназначен для настройки параметров контролера при помощи проводного подключения через USB.
Для настройки параметров работы контроллера с помощью интерфейса командной строки необходимо:
- Подключиться к микроконтроллеру по кабелю USB
- Подготовить подключение на компьютере, установив и настроив программное обеспечение (Putty)
- Выполнить необходимые изменения в настройках
- Сохранить изменения
- Отключить кабель USB
Для версий контролера с прошивкой v8.8+ удобнее пользоваться настройкой через встроенный WEB-интерфейс
Для подключения компьютера к микроконтроллеру необходимо настроить подключение. Для этого можно воспользоваться любой программой, позволяющей работать с последовательным портом, например Putty
Основные параметры подключения:
- Скорость (baud rate) 115200
- Число бит данных (data bits) 8
- Число стоп-бит (stop bits) 1
- Контроль чётности (parity) None
Чтобы определить к какому порту подключен микроконтроллер необходимо в "Диспетчере устройств" проверить номер порта, например COM9
Номер порта, в дальнейшем, нужно указать в Putty для подключения к микроконтроллеру
Номер порта для подключения контроллера появится в списке только после подключения контроллера кабелем USB к компьютеру.
Если порт в списке не появился после подключения, значит на компьютере не установлен драйвер CH341, необходимый для связи с микроконтроллером. Чтобы его установить его нужно скачать и установить.
Команды управления и настройки контроллером "Филин" сведены в таблицу ниже.
Каждая команда может быть введена как маленькими, так и заглавными буквами.
Если у команды есть аргумент, то он обозначен как ***. Аругмент должен идти после команды без пробелов, например: FAST100
| Команда | Описание |
|---|---|
| HELP | Показать список команд контроллера |
| SHOW | Показать версию программного обеспечения и сохраненные параметры |
| FAST*** | Установить скорость поворота двигателя (градус/сек) при удержании цели. |
| MIN*** | Установить минимальную скорость вращения штанги привода в град/сек. По умолчанию установлено 5. Актуальная скорость поворота устанавливаться с помощью кнопок панели управления. |
| MAX*** | Установить максимальную скорость вращения штанги привода в град/сек. По умолчанию установлено 100. Актуальная скорость поворота устанавливаться с помощью кнопок панели управления. |
| STEP*** | Установить шаг изменения скорости с помощью кнопок панели управления. По умолчанию установлено 5. |
| L*** | Указать количество зубьев ведущей звездочки. По умолчанию установлено 20 |
| S*** | Указать количество зубьев ведомой звездочки. По умолчанию установлено 60 |
| T*** | Установить необходимое количество импульсов на один оборот двигателя. По умолчанию установлено 1600 |
| SAVE | Сохранить настройки. После изменения настроек необходимо выполнить эту команду, чтобы настройки сохранились и были доступны после повторного включения |
| RESET | Сбросить настройки по умолчанию чтобы привести контроллер в исходное состояние. Важно: при сбросе настроек потребуется повторная калибровка компаса |
После ввода команды необходимо нажать ввод (Enter), после чего контроллер обратным сообщением выведет требуемую информацию, сообщит о сохраненных данных или ошибке в параметре.
Неправильная настройка тока шагового двигателя может привести к выходу из строя или двигателя, или контроллера. Пользователь осуществляет её на свой страх и риск.
От установленного тока шагового двигателя напрямую зависит с одной стороны сила удержания вала привода ротатора, с другой - скорость разряда аккумуляторной батареи, питающей контроллер. Выбор установки по току это всегда компромисс. Высокая сила удержания требуется, как правило, только при работе на ходу в режиме автопоиска, что в свою очередь делает затруднительным ручную корректировку в режиме "удержание направления" .
Общая рекомендация по установке - устанавливать ток не более 70% от номинального тока шагового двигателя и не более 80% от номинального тока установленного контроллера. Например: если по паспорту шаговый двигатель рассчитан на ток 3,5А, то с помощью микропереключателей на контроллере шагового двигателя необходимо выставить ток на ступень ниже, например, 3А или менее.