Контроллер ротатора "Филин"

Основные функции

• Управление шаговым двигателем привода ротатора
• Поддержка многоканального управления:
  • Кнопки на корпусе (в некоторых версиях)
  • Блок педалей (проводное и беспроводное подключение )
  • Радиоканал 433 МГц (совместимость со стандартными брелками)

Конструктивные особенности

1. Аппаратная часть:
   • Два варианта исполнения:
     • С кнопками управления на корпусе
     • Без кнопок (управление только через педали или пульт)
   • Два типа драйверов:
     • Встроенный (для моторов до 2,5А)
     • Внешний (для моторов свыше 2,5А)
   • Водонепроницаемые разъемы для подключения:
     • Блок привода
     • Блок педалей
     • Питание

1. Корпус и монтаж:
   • Материал: ударопрочный пластик (3D-печать)
   • Защита: IP54 (пыле- и влагозащита)
   • Крепление: монтажные "уши" под винты 6 мм
   • Элементы управления:
     • Светодиодный индикатор режимов
     • Влагозащищенные кнопки
     • Выключатель питания

Режимы работы

1. Ручное управление
   • Плавное вращение с регулируемой скоростью
   • Управление: педали/брелок
   • Корректировка скорости: кнопками "+/-"
   • Угол поворота зависит от времени удержания кнопки

1. Автопоиск (6°-180°)
   • Автоматическое сканирование зоны
   • Настройка угла: кнопками "+/-"
   • Скорость задается в ручном режиме

1. Удержание направления
   • Автокоррекция при поворотах лодки
   • Ручная корректировка положения
   • Автоматическая калибровка магнитометра
   • Автоматическая компенсация крена

1. Удержание вала
   • Жесткая фиксация вала в заданном положении

Преимущества системы:
✔ Гибкое управление (3 варианта контроля)
✔ Защита от внешних воздействий
✔ Надежное крепление в лодке
✔ Поддержка мощных шаговых двигателей
✔ Четкая световая индикация режимов

Рекомендации:
Для оптимальной работы функции удержания направления установите контроллер одной стороной параллельно поверхности воды. Система автоматически адаптируется к положению.

"Филин" (базовая версия)

• Компактный корпус без кнопок управления (все функции вынесены на блок педалей)
• Полный набор интеллектуальных режимов: ручное управление, автопоиск, удержание курса, блокировка вала
• Идеален для скрытого монтажа – малые габариты позволяют установить в любом месте лодки
• Рекомендуется для:
  
  • Троллинга на умеренных скоростях (до 6 км/ч)
  • Использования с одним датчиком эхолота

"Филин XL" (усиленная версия)

• Увеличенный корпус с кнопками управления на панели (удобная настройка без педалей)
• Мощный встроенный драйвер шагового двигателя (ток до 4А)
• Устойчивость к нагрузкам – работа на сильном течении и высоких скоростях (до 10–12 км/ч)
• Рекомендуется для:
  • Сканирования на высокой скорости
  • Установки нескольких датчиков на штангу
  • Эксплуатации в сложных условиях (волны, течение)

"Филин М" (моноблок, эконом-версия)

• Вся электроника интегрирована в привод – нет внешнего блока управления
• Упрощенное управление: только ручной режим и фиксация вала (без автопоиска и удержания курса)
• Ценовое преимущество – оптимальный вариант для перехода с механического на электронный ротатор
• Рекомендуется для:
  
  • Рыбалки в спокойных водах
  • Пользователей, ценящих простоту и минимализм

"Филин ML" (моноблок премиум)

• Все функции "Филин XL" в компактном моноблочном исполнении
• Дополнительные возможности:
  • Дистанционное управление по радиоканалу 433 МГц (брелок в комплекте)
  • Автоматические режимы (автопоиск, удержание курса)
  • Защита от перегрузок
• Рекомендуется для:
  • Профессионального использования (соревнования, рыболовные туры)
  • Лодок с ограниченным пространством для монтажа

Для сигнализации текущего режима работы в контроллере "Филин" предусмотрена световая индикация. Во время работы серия коротких световых сигналов и пауз между ними информируют пользователя о текущем режиме работы, а серия быстрых вспышек - о поступлении управляющей команды от блока педалей или брелка.

Информация о световой индикации сведена в таблицу ниже, где:

• О - вспышка на индикаторе
• __ - пауза
• о_о_о_о_ - серия коротких вспышек

Привод подключается к контролеру с помощью 4-х жильного гибкого кабеля через специальный водонепроницаемый 4-х пиновый разъем (разъём идет в комплекте).

Для подключения привода к контролеру можно использовать любой гибкий кабель с четырьмя медными жилами, выдерживающими установленный ток шагового двигателя (1-3А) и сохраняющий гибкость во всем интервале рабочих температур и обеспечивающий защиту от УФ излучения.

Блок педалей подключается к контролеру с помощью гибкого кабеля через специальный 5 пиновый разъем.

Настройка параметров

Контроллер поддерживает гибкую настройку через:

• Непосредственно во время работы
• WEB-интерфейс (подстройка способ)
• Командную строку (CLI, для продвинутых пользователей)

Выбор режимов работы

Переключение между режимами осуществляется:

1. Кнопками на блоке педалей (все версии)
2. Блоке управления (только версии XL/M)
3. Беспроводным брелком 433 МГц (поддерживаются режимы "Сканирование" и "Удержание направления")

Настройка режимов

Ручной режим

• Регулировка скорости поворота кнопками "+"/"-"
• Возможность настройки:
  • Диапазона скоростей (min/max)
  • Шага изменения скорости
    (Настраивается в WEB-интерфейсе → "Привод" → "Движение")

Режим сканирования

• Управление углом поворота кнопками "+"/"-"
  • Диапазон: 6°-180° (шаг настраивается)
  • Скорость сканирования = скорости ручного режима

Режим удержания направления

• Автоматическая коррекция положения
  • Отдельная настройка скорости поворота
    (Настраивается в WEB-интерфейсе → "Привод" → "Движение")