Обновление ПО для ротаторов «Филин» и «Филин Про» 9.4.0

Вышла новая версия 9.4.0 программного обеспечения для всех моделей линейки «Филин». В этом обновлении мы сосредоточились на стабильности режима удержания направления в холодных условиях и добавили более точную регулировку поворота.

Удержание направления: устранён дрейф при низких температурах

С наступлением холодов часть пользователей столкнулась с явлением дрейфа в режиме удержания направления — ротатор медленно уводило в сторону от заданного курса. Причина крылась в алгоритмах обработки сигналов с датчиков при пониженных температурах.

Мы переработали код фильтрации и компенсации. Теперь дрейф устранён — ротатор удерживает заданное направление стабильно, независимо от температуры окружающей среды.

Плавность поворота: точность до долей градуса

В WEB-интерфейсе, на вкладке «Компас», появилась опция «Точный угол». При её включении минимальный шаг поворота ротатора уменьшается до долей градуса. Это позволяет плавнее отслеживать повороты лодки в режиме удержания;

Опция отключается по умолчанию. Для активации перейдите на вкладку «Компас» и установите соответствующий флажок.

Удаление устаревших настроек

В рамках оптимизации интерфейса и кода мы убрали некоторые параметры, которые больше не используются или были заменены более эффективными механизмами. Это упрощает настройку и снижает риск ошибочной конфигурации.